蜜蜂科包括所有的蜜蜂——獨棲的或社會性的，如釀蜜的蜜蜂、不甚出名的熊蜂．Trigoha 和 Bombus。所以，在動物學家看來，不管雌雄，熊蜂都是蜜蜂的一種。不過，釀蜜蜜蜂中的雄蜂的諢名叫“假熊蜂”，這一點不應該與熊蜂相混淆。

奧地利著名生物學家卡爾·馮·弗里施在其所著的《蜜蜂的生活和習性》—書中作了解釋：蜜蜂的祖先很可能是筑巢、獨棲的捕食昆蟲，例如胡蜂類昆蟲。但我們并不確切了解它們如何以及何時變成社會性昆蟲。

在1億年前的白堊紀中期，陸地上到處植物繁茂。就在這一時期，胡蜂和蜜蜂開始分化。在好幾個地方發現了與現今蜜蜂有許多共同點的古蜜蜂化石。

第—個古蜜蜂化石是在波羅的海沿岸發現的，是—只被密封在琥珀里的蜜蜂，距今大約7000萬年，屬于上始新世。這只蜜蜂應該是營群體生活的。因為在它身邊還有另外5只蜜蜂化石。這些蜜蜂祖先被命名為琥珀蜜蜂。

在德國羅特的頁巖中發現了一些下中新世和上中新世的蜜蜂化石(距今2500萬—700萬年)；在法國的阿基坦盆地也發現了漸新世的蜜蜂化石(距今3700萬—2500萬年)。所有這些蜜蜂化石都保存相當完好。

蜜蜂屬起源于亞洲．只有4個社會性的種類。除蜜蜂以外，還有印度巨蜂、花蜂和 Apis cerana，后兩種蜂也棲息在印度。蜜蜂有不同的種類和亞種、它們都是人類馴養的家蜂。