工業機器人的緊缺崗位

工業機器人系統操作員、激光設備安裝調試員

近年來，隨著制造業產業升級和動能轉換，一大批新職業蓬勃而起，并陸續獲得“身份證”。農民工作為新時代產業工人，也紛紛成為新工種從業人員。但目前受限于多重因素，新工種的人才增長速度顯然不及行業發展速度，勞動力市場呈現“供不應求”的局面。

什么是工業機器人

工業機器人，是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。

工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和SMT)、產品檢測和測試等;所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。

在70年代末，對于機器人技術的興趣在增加，許多美國公司進入該領域，包括例如通用電氣和通用汽車公司，其成立的與日本發那科公司合資的發那科(FANUC)機器人公司等大型公司。美國的創業公司包括Automatix和Adept Technology。

工業機器人有哪些種類

工業機器人有多關節機器人、并聯機器人、Polar機器人等種類。

多關節機器人是應用較為廣泛的工業機器人類型之一，它的機械結構類似于人的手臂。臂通過扭轉接頭連接到底座。連接臂中連桿的旋轉關節的數量可以從兩個關節到十個關節不等，每個關節提供額外的自由度。

并聯機器人也被稱為平行連桿機器人，因為它由和公共底座相連的平行關節連桿組成。由于直接控制末端執行器上的每個關節，末端執行器的定位可以通過其手臂輕松控制，從而實現高速操作。

Polar機器人有一個連接臂和底座的扭轉關節，以及連接連桿的兩個旋轉關節和一個線性關節的組合。這些也稱為球形機器人，因為它具有球形工作包絡并且軸形成極坐標系。

工業機器人特征

1、機器人的易用性

在我國，工業機器人廣泛應用于制造業，不僅僅應用于汽車制造業，大到航天飛機的生產，軍用裝備，高鐵的開發，小到圓珠筆的生產都有廣泛的應用。并且已經從較為成熟的行業延伸到食品，醫療等領域。

2、智能化水平高

隨著計算機控制技術的不斷進步，工業機器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業機器人可以完成產品的組件，這樣就可以讓工人免除復雜的操作。工業生產中焊接機器人系統不僅能實現空間焊縫的自動實時跟蹤，而且還能實現焊接參數的在線調整和焊縫質量的實時控制，可以滿足技術產品復雜的焊接工藝及其焊接質量、效率的迫切要求。

工業機器人發展趨勢

1、人機協作：隨著機器人從與人保持距離作業向與人自然交互并協同作業方面發展。拖動示教、人工教學技術的成熟，使得編程更簡單易用，降低了對操作人員的專業要求，熟練技工的工藝經驗更容易傳遞。

2、自主化：目前機器人從預編程、示教再現控制、直接控制、遙操作等被操縱作業模式向自主學習、自主作業方向發展。智能化機器人可根據工況或環境需求，自動設定和優化軌跡路徑、自動避開奇異點、進行干涉與碰撞的預判并避障等。

3、智能化、信息化、網絡化：隨著傳感與識別系統、人工智能等技術進步，機器人從被單向控制向自己存儲、自己應用數據方向發展，逐漸信息化。隨著多機器人協同、控制、通信等技術進步，機器人從獨立個體向相互聯網、協同合作方向發展。